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随着小规模机器人的不断发展，如今有望设计并制造出大量随机性或确定性组件，使其展现出类似粒子机器人系统的集体和集群行为。过去几年来，通过设计个体单元之间的磁性交互，研究人员已经制造出拥有明确集体行为的移动微尺度机器人集群。对此类机器人集群的主要操控策略一般依赖于单元对远程操控全局场的反应，如磁场。

3月27日，泰禾集团全资子公司厦门泰禾与世茂房地产持股公司厦门悦霖签署股权协议，厦门泰禾向厦门悦霖转让其持有的漳州泰禾房地产40%股权，交易对价为6.34亿元。交易完成后，厦门泰禾还持有漳州泰禾60%股权。这是泰禾集团短短5天内第三次向世茂房地产出售资产。

拼多多创始人黄峥接受专访时曾说：“现在，消费不均衡是最本质的问题。大部分地区，应该获得的是消费的公平。中国不公平在于，一线城市的东西比小地方更便宜。宿迁的电器比北京贵。”当然，消费的不公平，不应该通过假货来弥补，更不能成为拼多多售假的“通行证”与“护身符”。

公司还大力发展新产品。2017年，天味食品开始布局自热小火锅市场，在此次募投项目中也有所体现。时代财经查看公司的淘宝自营平台，目前公司上线了两款自热小火锅，价位大约在25元到30元之间。据不完全统计，目前各大电商平台上至少已经有30多个品牌在售卖类似的火锅产品，小龙坎、海底捞、统一等品牌都已经入局。公司自热小火锅产品与海底捞等知名品牌的销量相比，仍有较大的增长空间。

“实操性强、可落地是这份授权放权清单的一大特色。”国资委研究中心研究员周丽莎对上证报记者表示，“与前期出台的文件主要是对国有投资和运营公司等试点央企进行授权放权不同，这次发布的《国务院国资委授权放权清单（2019年版）》（下称《清单》）前21条对各中央企业都适用，授权对象的范围更广，政策影响力更大。”

除上述筹资措施外，黄其森的融资渠道并不宽。遭遇信用评级降级后，泰禾集团发债、银行贷款将受到一定限制，而其股权质押融资已被锁死。截至目前，泰禾集团控股股东泰禾投资股权质押比高达99.9969%，其一致行动人黄敏、叶荔股权质押比为95.15%、100%。整体上，泰禾投资及其一致行动人股权质押比为99.65%。这意味着，一旦市场大幅波动，黄其森面临平仓风险。